Robert Sylvester Kelly (nacido el 8 de enero de 1967 en Chicago, Illinois), conocido como R. Kelly, es un cantante de R la cantante tenía 15 años aunque ella afirmaba tener los 18 en los papeles de matrimonio. La revista Vibe desveló el matrimonio en 1995, por lo que ambos rápida y silenciosamente anularon su unión. Aaliyah también terminó su relación profesional con Kelly. La joven cantante continuaría con su exitosa carrera musical hasta su trágica muerte el 25 de agosto de 2001 en un accidente de avión.

Exitosas colaboraciones
Tras las polémicas, Kelly volvió al estudio de grabación para lanzar su tercer álbum, segundo en solitario. Lanzó su nuevo álbum, titulado R. Kelly, convirtiéndose en todo un éxito. Vendió 5 millones de copias, y varios singles como "You Remind Me of Something", "I Can't Sleep (Baby If I)" y "Down Low (Nobody Has To Know)" con Ronald Isley del legendario grupo de R&B The Isley Brothers, fueron éxitos. En este disco podemos ver un R. Kelly mucho más maduro.

En 1995, Kelly encontró el éxito como compositor de canciones escribiendo temas para el grupo de R&B Changing Faces, la estrella Janet Jackson (produciendo el remix de su superéxito "Any Time, Any Place") y Michael Jackson (componiendo y co-produciendo "You Are Not Alone").

"I Believe I Can Fly" & R.
En 1996, "I Believe I Can Fly" fue incluido en la banda sonora oficial de la película Space Jam. R. Kelly ha declarado que Michael Jordan le dijo que preparara la canción, y la compuso mientras viajaba con The Notorious B.I.G. en Detroit. "I Believe I Can Fly" fue todo un éxito, llegando al #2 en Billboard Hot 100, y #1 en las listas de pop del Reino Unido. Este single es probablemente el tema más conocido de Kelly en todo el mundo. La revista musical Rolling Stone la incluyó en su lista de las 500 mejores canciones de la historia. Es también memorable su actuación en los Grammy de 1997 cantando la canción mientras el público le ovacionaba continuamente. En 1997 tuvo éxito también con "Gotham City" de la BSO de la película Batman & Robin.

En 1998 lanzó R., teniendo otro enorme éxito. El dúo en "I'm Your Angel" con Celine Dion estuvo en lo más alto de la Hot 100 durante seis semanas. Otros singles como "If I Could Turn Back The Hands Of Time" (inspirado en Sam Cooke), "When A Woman's Fed Up" y "Home Alone", fueron bien recibidos por el público. El álbum fue 8 veces platino.

TP-2.com
En 2000, Kelly volvió con su estilo de 12 Play con su nuevo álbum TP-2.com (también conocido como 12 Play 2000). El disco resultó ser otro éxito masivo, colocandole por entonces como el álbum de R&B más vendido en la historia en su primera semana de lanzamiento, debutando #1 en Billboard 200. En él, se incluyen éxitos como "I Wish", "Fiesta-Remix" con Jay-Z, "Feelin' On Yo Booty" y "The Storm Is Over Now".

The Best of Both Worlds
Después de cantar coros para raperos de la talla de The Notorious B.I.G., Nas, Puff Daddy y Jay-Z, entró en conversaciones con éste último para grabar un álbum juntos. En 2002, lanzaron The Best Of Both Worlds, debutando #2 en la lista de pop de Billboard 200, pero ningún vídeo musical fue grabado de este proyecto. Comercialmente, el álbum fue una decepción dado el renombre de ambos artistas. Jay-Z no quiso ser asociado con Kelly durante su juicio por pornografía infantil, pero tras las exitosas liberaciones de álbumes de R. Kelly y el apoyo del público, Jay cambió sus "estandartes".

Chocolate Factory y Happy People/U Saved Me
A pesar de las controversias, R. Kelly continuó con su carrera musical lanzando el álbum Chocolate Factory en 2003. El disco fue un éxito más en su colección, apoyado por los singles "Ignition (Remix)" (#2 en las listas), el single Top 10 "Step In the Name Of Love" y el Top 20 "Snake". Su éxito continuó, esta vez como productor, produciendo el single #1 "Bump, Bump, Bump" del ya inexistente grupo B2K. Posteriormente produjo el álbum Body Kiss de The Isley Brothers, convirtiéndose en su primer álbum en grupo que debuta en lo más alto de la lista Billboard 200.
En 2004, lanzó el doble-disco Happy People/U Saved Me. Happy People es un disco más sexual y movido mientras que U Saved Me es inspirador. Se vendieron más de 3 millones de copias, a pesar del modesto éxito de los singles "Happy People", "U Saved Me" y "Red Carpet (Pause, Flash)".
En octubre de 2004, Kelly y Jay-Z lanzaron su segundo proyecto juntos con Unfinished Business, una continuación de The Best Of Both Worlds. El disco debutó en la primera posición de la lista de álbumes en Estados Unidos. El lanzamiento coincidió con el The Best Of Both Worlds Tour.

"Trapped In The Closet"
R. Kelly, que en ocasiones se refiere a él mismo como el Pied Piper del R&B, colaboró en el hit de Ja Rule y Ashanti titulado "Wonderful". En agosto de 2005 lanzó un nuevo álbum llamado TP-3: Reloaded, y en abril de 2005 la esperada canción "In The Kitchen". Los fans querían que éste fuera el single que liderara el álbum, pero Kelly se negó tras el fracaso del tema en las listas de R&B. Rápidamente, liberó como single la mini-opera "Trapped In The Closet", que ascendió y descendió con rapidez de las lista...